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            3關節(jié)模塊
            4關節(jié)模塊
            6關節(jié)模塊

新一代模塊化積木式可拆裝機器人

產品型號：RBT-6T/S01SM
產品代碼：
產品價格：
最后更新：2011-10-10
關注度：7381
生產企業(yè)：成都正爍科技有限公司

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            1關節(jié)模塊
            2關節(jié)模塊
            3關節(jié)模塊

產品詳細介紹

    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節(jié)區(qū)分，可分為1關節(jié)模塊—6關節(jié)模塊，模塊從1到6關節(jié)逐關節(jié)組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業(yè)串聯(lián)關節(jié)是機器人形式。
    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業(yè)機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。

1 . 模塊機械結構

2. 各自由度組成功能










            2自由度
            模塊化機器人
            3自由度
            模塊化機器人
            4自由度
            模塊化機器人
            5自由度
            模塊化機器人
            6自由度
            模塊化機器人



    如上圖所示，六個模塊可以組合成2～6自由度五種，每種都配備獨立的控制軟件模塊，總組合模塊化機器人功能同工業(yè)串聯(lián)機器人一致，可以有裝配、搬運、焊接、傾注、噴涂、清洗等等功能。而模塊化機器人五種組合其中任何一種也符合總功能要求，只不過隨著模塊組合的尺寸不同，進行各種作業(yè)的空間和位置有所變化。用戶方也可以根據自身的條件自行研制加工各種類型模塊組合的搬運、裝配、仿焊接等試驗裝置。

3、模塊化機器人參數表



            模塊數量
            6


            總組合自由度數
            6


            驅動方式
            步進電機


            總組合模塊化機器人可搬質量
            0.5kg


            最大動作范圍
            1關節(jié)模塊旋轉
            -90°～+90°


            2關節(jié)模塊回轉
            -45°～+45°


            3關節(jié)模塊回轉
            +20°～-100°


            4關節(jié)模塊旋轉
            -90°～ +90°


            5關節(jié)模塊回轉
            -45°～ +45°


            6關節(jié)模塊旋轉
            -180°～ +180°


            最大速度
            1關節(jié)模塊旋轉
            60°/S


            2關節(jié)模塊回轉
            60°/S


            3關節(jié)模塊回轉
            30°/S


            4關節(jié)模塊旋轉
            30°/S


            5關節(jié)模塊回轉
            30°/S


            6關節(jié)模塊旋轉
            30°/S


            本體重量
            ≤10kg


            安裝環(huán)境
            溫度
            0～45℃


            濕度
            20～80%不結露


            振動
            0.5G以下


            其它
                ·避免易燃、腐蝕性氣體、液體。
                ·勿濺水、油、粉塵等。
                ·勿接近電器噪聲源。


            末端工具
            電磁鐵


            電源容量
            1KVA

成都正爍科技有限公司

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