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最后更新：2018-09-12
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生產(chǎn)企業(yè)：新拓三維技術(shù)（深圳）有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹XTOM三維光學(xué)面掃描系統(tǒng)
1234系統(tǒng)介紹
XTOM系統(tǒng)基于雙目立體視覺原理，采用國際先進(jìn)的外差式多頻相移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)非接觸式的物體表面三維數(shù)據(jù)的細(xì)致、精確、快速獲取。與傳統(tǒng)的格雷碼加相移方法相比，測(cè)量精度高、紋理細(xì)節(jié)清晰；與接觸式單點(diǎn)測(cè)量的三坐標(biāo)相比，測(cè)量效率高、點(diǎn)云密度大、易于數(shù)模比對(duì)，更適合大尺寸物體、復(fù)雜曲面及柔性表面的測(cè)量；與激光掃描相比，精度高、掃描速度快且抗干擾能力強(qiáng)，光源對(duì)人體安全無害。系統(tǒng)單次測(cè)量幅面可從30×30到1000×1000 mm2，結(jié)合全局自動(dòng)拼接技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)幾十米超大工件的快速高精度測(cè)量。系統(tǒng)廣泛適用于各種有三維數(shù)據(jù)需求的行業(yè)，如汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、數(shù)碼家電、文保文創(chuàng)及醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。
系統(tǒng)主要由測(cè)量頭、控制箱、標(biāo)定板、標(biāo)志點(diǎn)、計(jì)算機(jī)及檢測(cè)分析軟件等組成。
系統(tǒng)應(yīng)用范圍包括：
逆向設(shè)計(jì)：快速獲取零部件的表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立三維數(shù)模，從而達(dá)到產(chǎn)品快速設(shè)計(jì)的目的。
產(chǎn)品檢測(cè)：生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量控制和形位尺寸檢測(cè)，特別適合復(fù)雜曲面的檢測(cè)，可以檢測(cè)機(jī)械加工的復(fù)雜零部件及鑄件、鍛件、沖壓件、模具、注塑件、木制品等產(chǎn)品。
其它應(yīng)用：文保文創(chuàng)領(lǐng)域的文物高精度全色彩數(shù)字化、虛擬修復(fù)及數(shù)字化展示；醫(yī)學(xué)的牙齒及畸齒矯正、醫(yī)學(xué)整容修復(fù)等。
系統(tǒng)特色
采用國際先進(jìn)的外差式多頻相移技術(shù)及藍(lán)光掃描技術(shù)，具備更強(qiáng)的抗干擾能力和更高精度；
可方便的進(jìn)行多種測(cè)量幅面的配置：32mm×24mm、64mm×48mm、128mm×96mm、200mm×150mm、400mm×300mm、800mm×600mm等；
基于多線程的高效運(yùn)算，單次掃描時(shí)間為2~4秒，點(diǎn)云數(shù)量為130~900萬，測(cè)量精度為0.008-0.03mm；
全自動(dòng)拼接，支持標(biāo)志點(diǎn)拼接、無標(biāo)志的特征拼接及轉(zhuǎn)臺(tái)等多種拼接方式；
支持選區(qū)掃描，便于有針對(duì)性的進(jìn)行高效掃描檢測(cè)、提高后期數(shù)據(jù)處理效率；
可對(duì)深孔或深槽進(jìn)行檢測(cè)，支持單點(diǎn)探針式掃描以及單目小夾角掃描；
支持對(duì)彩色、黑色及高對(duì)比度表面的直接掃描；
在掃描得到物體三維形狀的同時(shí)，還可以掃描得到并輸出高像素的彩色紋理信息；
強(qiáng)大的數(shù)據(jù)后處理功能，具備點(diǎn)云去噪、融合、抽隙、對(duì)齊、三角化及孔洞修復(fù)等；
輔助分析工具非常豐富，具備點(diǎn)云測(cè)距、多種坐標(biāo)變換、元素?cái)M合、各種角度及尺寸分析功能
具備多種數(shù)據(jù)輸出接口：點(diǎn)云（ASC，PLY，WRL），三角形網(wǎng)格（STL），紋理貼圖（OBJ）；
系統(tǒng)功能
系統(tǒng)的主要功能包括基本測(cè)量功能、點(diǎn)云后處理功能及分析報(bào)告功能等，具體如下：
（1）基本測(cè)量功能：
※測(cè)量幅面：支持30毫米到1米的測(cè)量幅面，根據(jù)需求可實(shí)現(xiàn)多種測(cè)量幅面：32mm×24mm、64mm×48mm、128mm×96mm、200mm×150mm、400mm×300mm、800mm×600mm等
測(cè)量相機(jī)：支持一百萬到九百萬像素相機(jī)，支持千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0等多種接口的相機(jī)
掃描預(yù)覽：在掃描的過程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤標(biāo)志點(diǎn)，顯示拼接結(jié)果，方便掃描
※掃描模式：非接觸式白光或藍(lán)光掃描，同時(shí)支持格雷碼和多頻相移兩種編碼光柵
※相機(jī)標(biāo)定：支持多測(cè)頭同時(shí)標(biāo)定，支持外部圖像標(biāo)定
※拼接方式：支持基于標(biāo)志點(diǎn)、無標(biāo)志點(diǎn)的特征拼接和基于電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的三種全自動(dòng)拼接方式
※點(diǎn)云對(duì)齊：支持手動(dòng)和自動(dòng)對(duì)齊，并且顯示對(duì)齊色譜偏差
※全局拼接：支持導(dǎo)入攝影測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算的全局點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，提高測(cè)量精度
※選區(qū)掃描：支持手動(dòng)選擇區(qū)域進(jìn)行掃描，提高掃描速度和后期處理效率
※彩色掃描：在掃描物體三維形狀的同時(shí)還可以掃描得到并輸出高清彩色紋理信息
※深色物體掃描：絕大多數(shù)物體無須特殊處理，可直接掃描
系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果：點(diǎn)云（ASC，PLY，WRL），三角形網(wǎng)格（STL），紋理貼圖（OBJ）
多工程測(cè)量：系統(tǒng)軟件支持多工程測(cè)量、顯示及分析
※探針測(cè)量：對(duì)于溝槽、孔洞等難以掃描的死角，系統(tǒng)具備接觸式探針測(cè)量功能
※單目掃描：系統(tǒng)具備對(duì)于難以掃描的溝槽、深孔等死角及狹小空間的單目掃描功能
支持系統(tǒng)：支持WIN7或WIN10等環(huán)境下的64位系統(tǒng)，具備多線程加速計(jì)算功能
（2）點(diǎn)云后處理功能
※點(diǎn)云優(yōu)化：具備點(diǎn)云去飛點(diǎn)、去孤立項(xiàng)以及高斯平滑等多種點(diǎn)云的自動(dòng)優(yōu)化功能
※點(diǎn)云融合：系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)多幅重疊點(diǎn)云中的最佳數(shù)據(jù)進(jìn)行提取并融合合并
※三角化功能：自動(dòng)將測(cè)量的點(diǎn)云進(jìn)行三角網(wǎng)格化，并輸出成stl格式或彩色obj格式
※點(diǎn)云采樣：支持均勻采樣、按距離采樣、按點(diǎn)數(shù)采樣等采樣方式
※網(wǎng)格處理：支持網(wǎng)格簡(jiǎn)化、加密、細(xì)分、網(wǎng)格去噪、光滑、貼圖及UV分解等功能
※補(bǔ)洞功能：對(duì)于無法掃描和測(cè)量的區(qū)域，系統(tǒng)可以根據(jù)曲率自動(dòng)完成修補(bǔ)補(bǔ)洞；
（3）分析報(bào)告功能
點(diǎn)云測(cè)距功能：手動(dòng)選取兩個(gè)三維點(diǎn)，測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的三維距離
※坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：321轉(zhuǎn)換、參考點(diǎn)擬合、全局點(diǎn)轉(zhuǎn)換、矩陣轉(zhuǎn)換等多種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能
※元素創(chuàng)建功能：可以創(chuàng)建三維點(diǎn)、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐等多種三維元素
※分析創(chuàng)建功能：可創(chuàng)建點(diǎn)點(diǎn)距離、點(diǎn)線距離、點(diǎn)面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角等多種分析
典型配置
TC系列：
型號(hào) XTOM-TC-1.3M
款式 單目 雙目 四目
測(cè)量幅面 400mm×300mm 400mm×300mm 400mm×300mm
200mm×150mm
相機(jī)像素 1×130萬（1292 x 964） 2×130萬（1292 x 964） 4×130萬（1292 x 964）
測(cè)量距離 850mm 850mm 850mm/350mm
測(cè)量精度 0.05mm 0.03mm 0.03mm/0.015mm
點(diǎn)云間距 0.3mm 0.3mm 0.3/0.15mm
測(cè)量景深 300mm 300mm 300mm/150mm
投射光源 白光LED
掃描方式 非接觸式掃描，多頻外差相移
掃描速度 <3s
拼接方式 全自動(dòng)拼接，支持標(biāo)志點(diǎn)拼接、特征拼接、轉(zhuǎn)盤拼接等多種拼接方式
數(shù)據(jù)格式 兼容STL,OBJ,PLY,ASC等多種格式
選配 T3620（5代E3-1225 8G 1T；NVS310；SE2416H）
SMART系列：
型號(hào) XTOM-SMART-2.3M XTOM-SMART-5M
款式 A B
測(cè)量幅面 400mm×300mm 200mm×150mm 400mm×300mm
相機(jī)像素 2×230萬（1920 x 1200） 2×500萬（2448 x 2048） 2×500萬（2448 x 2048）
測(cè)量距離 850mm 350mm 850mm
測(cè)量精度 0.02mm 0.007mm 0.015mm
點(diǎn)云間距 0.2 0.08mm 0.16
測(cè)量景深 300mm 150mm 300mm
投射光源 白光LED
掃描方式 非接觸式掃描，多頻外差相移
掃描速度 <3s
拼接方式 全自動(dòng)拼接，支持標(biāo)志點(diǎn)拼接、特征拼接、轉(zhuǎn)盤拼接等多種拼接方式
數(shù)據(jù)格式 兼容STL,OBJ,PLY,ASC等多種格式
選配 單軸轉(zhuǎn)盤；多軸全自動(dòng)一體化轉(zhuǎn)臺(tái)；
ET系列：
型號(hào) XTOM-ET-5M XTOM-ET-6M
款式 雙目 四目 雙目
測(cè)量幅面 400mm×300mm 400mm×300mm
200mm×150mm 400×300mm
相機(jī)像素 2×500萬（2448 x 2048） 4×500萬（2448 x 2048） 2×600萬（2736 x 2192）
相機(jī)接口 Usb3.0/GigE Usb3.0/GigE Usb3.0
測(cè)量距離 850mm 850mm/350mm 850mm
測(cè)量精度 0.015mm 0.015mm/0.007mm 0.01mm
點(diǎn)云間距 0.16mm 0.16/0.08mm 0. 15mm
測(cè)量景深 300mm 300mm/150mm 300mm
投射光源 白光LED
掃描方式 非接觸式掃描，多頻外差相移
掃描速度 <3s
拼接方式 全自動(dòng)拼接，支持標(biāo)志點(diǎn)拼接、特征拼接、轉(zhuǎn)盤拼接等多種拼接方式
數(shù)據(jù)格式 兼容STL,OBJ,PLY,ASC等多種格式
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